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搬运机器人

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       AGV搬运机器人简介：
       AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前*常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，*常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前*先进扩展性*强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导的方式是常用也是成本*低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本*高对场地要求也比较高所以一般不采用；RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足*复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
       一般来说，AGV搬运机器人可以分为三大类：电磁感应式、激光感应式、RFID感应式。下面让我们来看一下各分类的详细介绍：
       电磁感应式：也就是我们*常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。
       激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
       RFID感应式：通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使*复杂的站点设置也能轻松完成。
       在AGV系统安装之前就必须考虑安全问题。目标是两个，一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞，第二是当防撞系统故障时，主安全设备要立即使该车停止，等待人工干预再恢复。安全系统必须在系统安装的初期就要就位。
       交通控制与防撞系统种类很多，*简单的是车辆前加装防撞缓冲条，并使车速保持在某个特定值以下，一旦碰上，车辆就停止，直到阻力消失。另一种是区域阻塞，在导轨上分开不同的区域，车辆只有在下一个区域上没有车的时候，才能进入该区域。车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来探测的。这种方式通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更先进的是计算机区域阻塞，与区域阻塞原理类似，但更复杂。计算机对所有车辆的位置进行监控，并对车辆之间的间隙进行监控。
       车间的布局要考虑车辆通道的宽度，与人行通道的距离，到车间的设备的间距，等等。对车辆的检测要包括速度探测，载重探测，另外，还要防止受伤。有关的光学传感和超声波传感器可以用来对车辆间距进行探测。

       常见***型号及简介：

       ①Fanuc（发那科）搬运机器人—M-6iB
       简介：FANUC Robot M-6iB /M-16iB 是一款备有智能化功能的***操作机器人，其机身设计紧凑、细巧。
       主要特点：
       1、智能化和网络化：
       利用伺服瞬时检测臂部和机械手冲突的冲突检测功能，可通过紧急停止机器人以将臂部、机械手、工件和外围设备的损坏控制在*小范围内。
       可通过视觉传感器检测并操控尚未排列的散装工件的三维位置。
       可以通过网络一边确认相互间的位置，一边进行得到控制的运转，以避免机器人冲突。

       ②ABB搬运机器人—IRB 4400
       简介：IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快，适用于大中型重物搬运。其**的多功能设计广泛适应各种制造业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60 kg ，通常一次可搬运两件物料。此外，该机器人结构坚固，具有良好的平衡性，并采用True MoveTM**技术，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。
       IRB 4400 拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。

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