随着社会的快速发展,码垛机器人越来越受到企业的青睐,那么码垛机器人怎么样才能更快的搬运物料呢?
一、物料单位体积
在自动码垛方案构思时,首先我们要考虑搬运的产品要用什么容器作为承载设备。通常有料箱、栈板和木箱等等。一般物料承载设备的选择要重点去考虑相关工艺的需求。假如搬运任务是针对每个独立的工位,每个独立的工位每次只需单个料箱。而假如工位上需要的是一整个托盘的产品,每次只给几个料箱虽然系统会更灵活一些,但是会给自动码垛设备的更大的压力。所以我们得综合考虑工艺的要求和搬运效率的结合,并从中取得一个折中的思路。
比如,一个栈板可以放10箱书。假如每小时需要在码垛位置上处理20箱书籍,这样如果使用托盘承载,每小时只要转运两次。如果用箱子转运,那就需要转运20趟,同样的时间内,需要转运的频次不同,但是也并不是一定采用大容量物料运输方式才***好。举个例子有时我们需要实时记录每个产品的操作记录和具体信息,那么这个时候选用箱子的处理办法会更方便,当然也可以有其他不同的方法来解决信息跟踪的问题。
二、合理规划搬运距离
如果想要码垛机器人尽快完成码垛任务,当然是取料点越近越好的,运动的距离越短当然速度越快,效率越高,所以我们是要提前做好规划的工作,在满足合理放置设备和工艺要求的条件下,尽量控制需要搬运物料的工位之间的距离尽可能的近一些,同时保证合理布局。
三、提前搬运
对于搬运机器人来说,可以把要搬运的物料提前放置到一个合理的临时过渡工位,以便于在物料需要时,立马就可以从旁取用。
四、单次批量搬运
为了提高搬运效率,码垛搬运机器人也可以同时搬运多个物料,比如可以是托盘互摞、多个装载机构,或者也可以采用拖拉的方式。