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下面，让我们来了解一下一些常见的搬运机器人品牌及型号。
①Fanuc（发那科）搬运机器人—M-6iB/M-16iB。
FANUC Robot M-6iB /M-16iB 是一款备有智能化功能的高性能操作机器人，其机身设计紧凑、细巧。
主要特点：
1、智能化和网络化：
利用伺服瞬时检测臂部和机械手冲突的冲突检测功能，可通过紧急停止机器人以将臂部、机械手、工件和外围设备的损坏控制在最小范围内。
可通过视觉传感器检测并操控尚未排列的散装工件的三维位置。
可以通过网络一边确认相互间的位置，一边进行得到控制的运转，以避免机器人冲突。
可利用ROBOGUIDE进行脱机状态下的程序创建、示教和编辑作业。可以通过视觉传感器简单校正已经创建的程序，以便与实际工件相符。
2、性能和使用方便程度大有改观
通过该级别最快的动作速度，大幅度改善了操作的间隔时间（与我公司旧机型相比较）
在具有可搬运20kg的3.0m*3.0m的主作业范围的同时，增强了机械部的刚性，除了进行操控外，还可以用于去除毛边、密封、喷水切割等广泛用途。除了标准型号外，还备有扩展了动作区域的长臂型M-16iB/10L。
②ABB搬运机器人—IRB 4400
IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快，适用于大中型重物搬运。其独有的多功能设计广泛适应各种制造业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60 kg ，通常一次可搬运两件物料。此外，该机器人结构坚固，具有良好的平衡性，并采用True MoveTM专利技术，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。
③ABB搬运机器人—IRB2600
全新的紧凑型设计：使机器人的最高荷重可达20 kg，并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化. IRB 2600具有同类产品中最高的精确度及加速度，可确保高产量及低废品率从而提高生产率。
灵活的安装方式：包括落地安装、斜置安装, 壁挂安装, 倒置安装以及支架安装, 有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用. 壁挂式安装的表现尤为显著. 这些特点使工作站的设计更具创意，并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积。
④ABB搬运机器人—IRB2600ID
缩短节拍时间
IRB 2600ID 所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，大幅降低了因干扰和磨损导致停机的风险。这种集成式设计还能确保运行加速度始终无条件保持最大化，从而显著缩短节拍时间，增强生产可靠性。
IRB 2600ID 系列分两种机型。一种到达距离为 2.00 m、荷重 8kg，适合集成弧焊工艺设备；另一种到达距离为 1.85 m、荷重15 kg，配备柔性线束，擅长物料搬运和上下料作业。
加快编程进度
中空臂（ID）技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可控且易于预测，使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态，大幅缩短程序调试时间，加快投产进度。编程时间从头至尾最多可节省 90%。
降低投资成本
IRB 2600ID 所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显著延长了使用寿命。其采购和更换成本可最多降低 75%，还可每年减少多达 3 次停产检修。
省空间，增产能
IRB 2600ID 设计紧凑，无松弛管线，占地极小，转座半径仅为337 mm，底座宽度也仅 511 mm。在物料搬运和上下料作业中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，IRB 2600ID的安装台数可增加 50%，产能最高也能提升 50%。总之，IRB2600ID 能让生产空间产生最大效益，以更小的占地贡献更大的产量。
狭窄空间游刃有余
IRB 2600ID 的手腕异常纤细，尺寸仅为 227×130 mm。所有管线均集成于机器人的工艺手腕，即使在狭窄空间内也能完成复杂动作。以弧焊为例，IRB 2600ID 能在更短的节拍时间内不间断地进行高品质环形焊接，实现了产量的大幅提升。
⑤Mitsubishi-三菱搬运机器人—RP-1AH/3AH/5AH系列
1、采用业界最小等级的64bitCPU新型控制器
•设置面积A4尺寸、重量约8kg的新设计小型控制器。
•可使用200V及100V电压。
•确保控制器配件的互换性。
¤1接头与旧款的控制器CR2-532接头不同，因此与旧款初器人本体连接使用的情况下，必须改造本体。
2、增加新款配件、使用更容易及充实扩张性
•充实了CC-
•输送带不停止的情况下也能作业[输送带追踪作业」(特殊规格)
3、因5节闭连结构造、追求高速、高精度
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